¿Se conoce fehacientemente el verdadero nombre de Yeshúa?

Mi hijo menor y yo hemos estado intercambiando opiniones como resultado de nuestras investigaciones, acerca del Nombre del Elohim y de Yeshúa. Él argumenta que el nombre que debemos usar para Yeshúa es Ieosus, pues ése fue el nombre griego que se le dio en el Nuevo Testamento, y que en realidad no se sabe cuál era su nombe real.

¿Es esto cierto?